初期設定はユーザー名. ", "Initial synchronization to time server 133.243.238.244:123 (ntp.nict.jp). #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*-, #RootDistanceMaxSec=5 What is going on with this article? ネットワーク環境やディスプレイがなくても、RaspberryPiのTX/RXピン経由でシリアル通信が出来るので、一つ持っておくと便利です。, <注意> Sonic Pi for standalone installations, Raspbian Wheezyまではこちらを使うことが推奨されていました。Raspbian Jessieからはsystemdが推奨されているので、ここでは詳細の説明は省略します。, Raspbian Jessieから推奨されている自動起動の方法です。サービスとして、起動したり、シャットダウンしたり、再起動したりもできるようになるので、真面目にプログラムをサービスとして管理したいならsystemdを使うのがよいです。, 以下webiopiを自動起動したいときの例を記載します。まず以下のようなwebiopi.serviceというファイルを作成します。, 基本的には、Descriptionにサービス名、WorkingDirectoryに作業ディレクリ名、ExecStartに実行したいプログラムを記載すればよいです。他のオプションに関しては、systemdの仕様を調べて必要に応じて修正しましょう。, 作成したwebiopi.serviceは、/etc/systemd/system以下に移動して読み込む必要があります。具体的には次のコマンドで移動と読み込みを行います。, 続いて、以下のコマンドを実行すると、systemdを使ってサービスを起動することができます。, サービスの起動、停止が確認できたら、自動起動を設定しましょう。以下コマンドを実行します。, これで起動時にサービスが自動で起動するようになります。自動起動をやめたい場合は以下です。, Raspberry Piで自動起動させる方法に関してまとめました。色々方法があるので用途によって使い分けましょう。それぞれ特徴がありますが、自分の中での選択の基準は以下です。, ラズパイの CUI で起動時に CLI アプリをフォアグラウンドで自動起動させて入力待ちにさせる, 闇のエンジニア/変なデジカメ開発中/ディープラーニング芸人/Raspberry Piとからあげ大好き/はてなブログ書いてます. By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole, By "stocking" the articles you like, you can search right away. 今回はRaspberry Pi のOSの説明といくつかの公式でもサポートされているOSをご紹介しましした。 他にもまだまだたくさんのOSがRaspberry Pi で動いています。他の記事もぜひ、ご覧ください。 Raspberry Piにはプログラムを自動起動する方法がたくさんあります。それぞれ特徴があるので、自分が簡単と思う順にまとめていきます。自分もブートの仕組みちゃんと全部理解できていないので徐々にまとめていこうと思います。, /etc/rc.localに自動起動したいコマンドやスクリプトを書くと、起動時に実行されます。好きなエディタで編集しましょう(以下はvimの例です)。, ファイルの最後にexit 0とあるので、その手前に起動時に実行したいコマンドをを書きます。hogehogeというコマンドだったら, と書きます。自作のスクリプト(例えば hogehoge.shとします)を使いたい場合は /usr/local/bin/hogehoge.shに置いて、/etc/rc.localに以下のように書くのがよいかと思います。, なお、/etc/rc.localに書かれたコマンドは、root権限で実行されます。, cronを使って起動時にプログラムを走らせることもできます。ユーザー権限でプログラムが実行されるので、root権限で走ったら困るようなプログラムに使えます。例えばROS(Robot Operating System)のノードを立ち上げるときは、crontabを使うのも良いと思います。, いわゆるWindowsのスタートアップにあたるものです。GUIのプログラムを起動時に実行したいときに使います。Raspbian Buster以降とそれ以前で設定方法が異なるので注意して下さい。, 以下コマンドを実行して、autostartファイルの雛形を、ホームディレクトリのコンフィグにコピーします。, あとは、~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostartファイルに実行したいコマンド名を追記するだけです。, 今回はxeyesというマウスを目玉で追うというアプリでテストしてみましょう。まずは以下コマンドでxeyesをインストールしておきます。, これで /usr/bin/xeyesとターミナルで実行すると目玉が表示されます。このアプリを自動起動するためには、以下コマンドを実行して、autostartファイルに/usr/bin/xeyesを追記します。, /home/pi/hogehoge.shを起動したい場合は、以下のように記載します。, autostartだと、何故か自動起動できないプログラムもあります。その場合は、他の方法を使うと起動できるケースもあります。, 例えば、Sonic Piの場合は、私はautostartで起動できなかったので、以下の記事を参考にcrontabで自動起動をさせました。 Why not register and get more from Qiita? #PollIntervalMinSec=32 Why not register and get more from Qiita? What is going on with this article? 電子工作作品の制御によく使っているラズパイですが、似たような実験環境を頻繁に作っているので、設定内容やダウンロード先など、いつも繰り返し作業している、基本的な手順をまとめました。, この記事では、Raspberry Pi 3 B+の使用を前提にインストールを進めています。, 本記事は、myasuの過去の記事の内容をベースに、Ubuntu 20.04環境に合わせた内容に直しています。, Ubuntu公式さんの手順書、あるいは、こちらの記事の手順を参照してください。 Help us understand the problem. Raspberry Pi 4 Model B: 2: Micro SDカード: 16GB以上推奨: 3: USB(Type-C)電源ケーブル: ラズパイ4側はUSB Type-Cに変更になりました。 4: Micro HDMIケーブル: もちろん、HDMIで接続できるディスプレイやテレビなども用意して下さい。 5: ラズパイ用ケース 次の配布イメージでは、デフォルトでこうなっていると良いなぁ・・・, groupの変更を自分のユーザに反映するため、一旦ログアウトして、ログインし直します。, 20/4/28時点では、まだRaspberry Pi 4では試してないですが、 address bus) DPI V-Sync BCM 3 古いPi (Rev.1) では、BMC 1でした。 その場合は、wiringpi作者さんが公開している修正パッケージをインストールしてみてください。私の方でも導入記事を書いてます。, IoT機器の試作によく使われるGROVEシステムを、RaspberryPiから簡単に繋ぐライブラリです。ここではRaspberryPi用のインターフェース・ボードとしてこちらを使ってます。, 注意