hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV), # 取得する色の範囲を指定する Python, OpenCVで画像ファイルの読み込み、保存(imread, imwrite) | note.nkmk.me; 投稿者 TonyMooori 時刻: 21:09. 参考:[OpenCV] 一定期間動かないものだけを撮影する, 今回は、OpenCVのArUcoマーカーを利用させて頂いて、監視している、Webカメラの向きが少しぐらいヅレたりしても、一定の範囲の撮影を安定して行えるようにする仕組みを試してみました。, 左の画面が、Webカメラで撮影した映像そのままで、右の画面が、その一部を監視している画面です。カメラの位置が少しぐらいヅレても(揺れても)、監視画面は、動かないことが確認できます。ただし、必要なマーカーが隠れてしまうと、監視は継続できません。監視画面は、固定されていますが、「商品が動く動作」などは、そのまま表示されます。, aruco.DICT_4X4_50で50種類のマーカーが生成可能ですが、とりあえず、0〜29を指定して作成し、印刷して、切り取って使用しました。, 実は、最初、セロハンテープで雑に貼りつてけたのですが、光の当たり具合で反射すると、マーカーを簡単に見失うので、両面テープに変えました。この辺、工夫が必要そうです。, Webカメラの動画からマーカーを検出して表示する基本的な要領は、以下のとおりです。, マーカーの種類を指定して、getPredefinedDictionary()で辞書を作成し、aruco.detectMarkers()検出しています。, aruco.drawDetectedMarkersで簡単に、検出したマーカーを画像に追加できます。, 四隅のマーカー座標から、監視するターゲットとなるエリアを算出し、固定サイズの矩形に変形させて表示しています。変形させている理由は、カメラの角度によって、監視ターゲットのエリアを表す台形が変形するためです。, マーカー検出に失敗した場合、監視対象の画面は保証されないため、一定期間、必要なマーカーが検出できなかった時「エラーの画面」を表示するようになっています。, 今回は、店舗の商品をWebカメラで監視する場面を想定し、安定した商品画像を取得する方法を試してみました。, 素人考えで恐縮なのですが・・・Amazon Rekognition Custom Labelsのオブジェクト検出を行う場合、このような仕組みや、「一定期間動かないものだけを撮影する」を通して利用すると、少数のデータセットで作成したモデルでも、必要とする要件を満たせるのでは?と妄想しています。. OpenCV の cv2.floodFill() で指定した点と同じ色を塗りつぶす方法について解説します。, seedPoint に指定した画素と画素値の差が指定範囲内の画素を同じグループ (連結成分) と見なして塗りつぶしを行います。flags 引数で fixed range を指定したかどうかで連結成分を探す方法が異なります。, fixed range を指定した場合、seedPoint との画素値の差が指定範囲内の画素は連結成分に追加します。, fixed range を指定した場合、すでに見つかっている隣の連結成分との画素値の差が指定範囲内の画素は連結成分に追加します。, 青色の円が赤色に塗りつぶされました。マスクには塗りつぶした領域が255で表されています。, mask の画素値が0のピクセルのみが塗りつぶし対象なので、塗りつぶしの対象外としたい画素は0以外の値を mask に設定しておきます。 upper_yellow = np.array([100, 255, 255]), # 指定した色に基づいたマスク画像の生成 Python + OpenCVによる色情報の取得 . 犠牲の犠牲にな・・・ # 処理領域を設定(left(x1), top(y1), right(x2), bottom(y2)), you can read useful information later efficiently. Zum Walt @Zumwalt. img_color = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=img_mask), cv2.imshow("SHOW COLOR IMAGE", img_color), # qを押したら終了 緑の枠の部分をぼかしています。. [/shell], OpenCV,OpenCV3,python,python2,python3OpenCV,OpenCV3,pyhton3,python,python2. More than 1 year has passed since last update. 5 マスク画像の領域を元画像から集中する。, inRangeメソッドは、入力ソース画像から範囲指定した色の範囲にもとづいてマスク画像を生成する。 break, [shell] 最近は、C++を使わず、Pythonばかりいじるようになってきたので、Python版のROI設定をメモ書きしようと思います。, 今回もあかりちゃんに犠牲になってもらいました。 OpenCV の Python 版では画像は ndarray で表されます。 画像の切り抜きやチャンネルの分離、画像の一部にのみ他の値を代入するといっ[…] OpenCV – マスク画像を利用した画像処理について 2020.08.19 [/python], 今回はMacBookAirのカメラでキャプチャーし、フレーム単位で色の抽出を行った。 By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole, By "stocking" the articles you like, you can search right away. OpenCVで遊ぶときに、色をベースに物体検出がしたくなるときがあります。 多くの場合、OpenCVで色検出をするときに ... 1と23で結果の画像を 1234で速度をそれぞれ比較してみました。 python3で試したソースは後半に4通りつけています。 ソース画像. メールで送信 BlogThis! 2 カメラでキャプチャーする inRangeでの問題点. img_mask = cv2.inRange(img_src, lower_yellow, upper_yellow) 環境 ・OS Windows10 ・言語 Python 3.6.5rc1 ・ライブラリ opencv-contrib-python 3.4.2.16 本当はRubyでやってみたかった(Pythonでは一応経験があったため)のですが、Windows+Ruby+OpenCVの相性がクソゴミだったので、断念しました。. 4 HSV変換した画像を二値化してマスク画像を作成する。 What is going on with this article? # 指定した色に基づいたマスク画像の生成 img_mask = cv2.inRange(img_src, lower_yellow, upper_yellow) [/python] 色の抽出. ラベル: Python, 画像処理. 主に開発メモです . Twitter で共有する Facebook で共有する Pinterest に共有. 24. はじめに . Help us understand the problem. k = cv2.waitKey(1) 1 件のコメント: そそ 2020年4月30日 23:30. import cv2 WordPress Luxeritas Theme is provided by "Thought is free". (opencv_python) $ python color.py Python OpenCV 画像 ... 87.23 G: 82.33 R: 188.25 Hue: 121.54 Salute: 150.21 Value: 188.25 Edit request. 使い方は以下のとおり。, [python] 今回はMacBookAirのカメラでキャプチャーし、フレーム単位で色の抽出を行った。 sourceディレクトリにcolor.pyを作成した。 [shell title="color.pyの内容"] import cv2 下記の例では、マスクに circle() で白い円を描画することで、その部分を塗りつぶしの対象から外しています。, cv2.floodFill() に渡したマスクの灰色の画素は塗りつぶされずに元の青色のままになっていることがわかります。, 塗りつぶす代わりに背景の1点を指定し、それと似た色を画素を cv2.floodFill() の結果として受け取ります。そのために、flags に cv2.FLOODFILL_MASK_ONLYP フラグを指定します。, OpenCV の cv2.threshold() で大津の手法による2値化を行う方法について解説します。[…], OpenCV の findContours() で抽出した輪郭に対して行える処理をまとめました。 Follow. # 取得する色の範囲を指定する Copyright © 2020 from umentu import stupid All Rights Reserved. 1 はじめに cx事業本部の平内(sin)です。 店舗の商品監視で、「売り切れの検出」や、「機械学習のオブジェクト検出」を想定した場合、可能な限りノイズを排除して、対象を商品だけに絞った撮影が有効かもしれません。 前回、 … Python OpenCV numpy OpenCV-Python. Stock. 私の環境では Python : 3.6.2 OpenCV : 3.4.1-4 です。お使いの環境に合わせてバージョンを変更してください。 また、事前にnumpyをインストールしておきましょう。 PythonでOpenCVが使えるようになるまでの流れ Why not register and get more from Qiita? pythonでopencvを使って画像をトリミングしたい場合、いつもググってしまう為自分用メモ兼誰かの役に立てば。 いつものレナさんに50ピクセルで補助線を引いた画像を例に切り出し。 import cv2 # 画像読 … 3 取得したフレーム画像をHSV変換する OpenCV – 画像を切り抜く、チャンネルを分離、結合する方法 2020.08.31. Why not register and get more from Qiita? lower_yellow = np.array([20, 50, 50]) python,Opencvを用いてHough変換により円の中心座標を取得しました。 ... 円の中心を描画しているものを消したら、ちゃんと円の中心の色を検出できました! ... 更新 2020/10/23. findContours() の使い方については以下[…], 次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。, VSCode – Remote Development をパスワード入力なしで使用する方法. import numpy as np, # フレームをHSVに変換 Facebook で共有するにはクリックしてください (新しいウィンドウで開きます), 【動画あり】Python3 OpenCV3で(MacBookAirのカメラで)フレーム差分, MacbookAirのカメラで顔が写ったらモザイク加工(Python3+OpenCV3+PIL), MacbookAirのカメラで顔が写ったら顔を笑い男マーク(Python3+OpenCV3+PIL), Python OpenCV3でLaplacianメソッドを使ってエッジ(輪郭)抽出, MacbookAirのカメラで顔が写ったら顔をネガポジ変換(Python3+OpenCV3+PIL), プログラミングのハードルの高いところは「英語」ではない。「人に教える能力」である。, HTML5 formとinputを分けて記述する方法 | from umentu import stupid, 【Nuxt.js】@nuxtjs/dotenvと@nuxtjs/axiosでBaseURLの設定が必要ない話, NuxtJSでdotenvを利用してaxiosのホスト設定をする – My Tech Log, 最強のFish Shell環境 - Fisher + ghq + peco で最強のgit環境 | from umentu import stupid, PythonとSlackでtipsボットを作る4【受けとったtipsを管理する】|24才からIT企業. if k == ord('q’): upper_yellow = np.array([100, 255, 255]), # 指定した色に基づいたマスク画像の生成 sourceディレクトリにcolor.pyを作成した。, [shell title="color.pyの内容"] かなり前に、画像の一部のみ処理するROIの設定について【OpenCV2.x,3.x】という記事を書いていましたが、 店舗の商品監視で、「売り切れの検出」や、「機械学習のオブジェクト検出」を想定した場合、可能な限りノイズを排除して、対象を商品だけに絞った撮影が有効かもしれません。, 前回、試してみた、「動かないものだけを撮影する」のも、その考え方の一つです。 We will deliver articles that match you. lower_yellow = np.array([20, 50, 50]) [amazonjs asin="4061538225″ locale="JP" title="OpenCVによる画像処理入門 (KS情報科学専門書)"], 1 抽出する色をHSVで範囲指定する。 PythonでOpenCVを使うための手順 PythonとOpenCVのバージョン. img_mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow), # フレーム画像とマスク画像の共通の領域を抽出する。